la cingolata piu usata e diffusa al mondo piu versatile
è tipo la fl 5
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Nel 1988 fu introdotto il caricatore cingolato Caterpillar 931C per sostituire Caterpillar 931B.
Il 931C ha un motore a iniezione diretta a quattro cilindri 67 volano (FWHP) 3204. Viene fornito di serie con il carro modificato, la frizione dello sterzo e il leveraggio del freno.
Era disponibile in due misuratori a virata: il modello standard ha un calibro di 56 pollici (142 cm) e la configurazione a bassa pressione al suolo (LGP) ha un manometro da 65 pollici (165 cm).
Le unità 2BJ e 6RF hanno tre velocità in avanti, tre trasmissioni powershift inverse. Le unità 7HF e 8AF hanno tre velocità in avanti, una trasmissione powershift inversa. Il 5LG ha cinque marce in avanti, quattro in retromarcia a trasmissione diretta.
Nel 1990 furono introdotte tre pale cingolate 931C Serie II (2AK, 6AJ, 9AG). Sono tutti forniti di serie con un'opzione GET (Ground Engaging Tool), una nuova postazione operatore e una maggiore forza di strappo.
Entrambi i modelli 2AK e 6AJ hanno tre velocità in avanti e tre in retromarcia. Il 9AG ha tre velocità in avanti, una in retromarcia. La produzione della serie 931C II terminò nel 1993.
Caterpillar 931B Track Loader