Caricatore cingolato
Una pala cingolata o pala cingolata è unveicolo di ingegneriacostituito da untelaio cingolatocon uncaricatoreper lo scavo e il caricamento del materiale. La storia delle pallide cingolate può essere definita da tre evoluzioni del loro design. Ognuna di queste evoluzioni ha reso la pala cingolata uno strumento più pratico e versatile nel settore degli scavi. Queste macchine sono capaci di quasi ogni compito, ma non sono padrone di nessuno. Unbulldozer,un escavatoreo una pala gommata supereranno le prestazioni di una pala cingolata in una serie di condizioni, ma la capacità di una pala cingolata di eseguire quasi tutte le attività in un cantiere è il motivo per cui continua a far parte delle flotte di molte aziende.
Pala cingolata Liebherr 631
Pala cingolata del bruco in azione
I primi caricatori cingolati furono costruiti datrattoricingolati con caricatori autocostruiti. Le prime pallide caricatrici funzionavano tramite cavo, come ibulldozerdell'epoca. Queste pallide cingolate non avevano la capacità di scavare nel terreno duro, ma lo stesso valeva per i bulldozer dell'epoca. Venivano utilizzato principalmente per lo spostamento del materiale ammassato e per il carico di camion e vagoni ferroviari.
La prima importante modifica progettuale delle pale cingolate è avvenuta con l'integrazione dei sistemiidraulici . L'utilizzo dell'idraulica per i collegamenti alimentari del caricatore ha aumentato la potenza del caricatore. Ancora più importante, i caricatori potrebbero esercitare una pressione sulla benna, aumentando notevolmente la loro capacità di scavare terreno compattato. La maggior parte delle pallide cingolate erano ancora basate sull'equivalentebulldozer. Il peso del motore gravava ancora sulla metà anteriore dei cingoli insieme ai componenti della pala pesante. Ciò ha causato molti problemi con la forte usura delle ruote folli anteriori e del sottocarro in generale. La pala cingolata Caterpillar 983, la seconda più grande pala cingolata mai costruita, era nota per la forte usura del sottocarro.
I lsistema di trasmissione idrostaticaè stata la seconda grande innovazione ad influenzare la progettazione delle pale cingolate.
Le pallide cingolate sono diventate macchine sofisticate, che utilizzano
trasmissioni
idrostatiche e controlli elettroidraulici per aumentare l'efficienza. Fino all'aumento della popolarità degli
escavatori, le pale cingolate avevano poca concorrenza per quanto riguarda i lavori di scavo e carico.