veicolo terra max oshkosh defense

TerraMax è il marchio per la tecnologia dei veicoli a terra senza pilota sviluppato dalla Oshkosh Corporation . Il veicolo originale TerraMax era un 6x6 autonoma MTVR -based tattico autotrasportatore merci iscritta nel 2004 e nel 2005 DARPA Grand Challenge da Oshkosh Corporation , Università degli Studi di Parma s ' Visione Artificiale e Sistemi Intelligenti Laboratorio e Rockwell Collins (collettivamente noti come Team TerraMax). Una variante 4x4 è stato successivamente sviluppato per ed è entrato nel 2007 DARPA Urban Challenge . Da allora, Oshkosh ha continuato lo sviluppo della tecnologia per la Dipartimento della Difesa degli Stati Uniti . [1] Il Terramax è ora fornito agli Stati Uniti e militari britannici. E 'utilizzato in missioni di ricognizione e trasporto merci in aree ad alto rischio in modo da liberare i soldati da possibili attacchi o imboscate [ secondo chi? ]

2005 DARPA Grand Challenge [ modifica ]
Per navigare il terreno, i 2005 TerraMax veicoli utilizzati tre LIDAR unità raggio laser (uno dei quali presenti quattro piani), tre telecamere lungimiranti, e due GPS sistemi di navigazione. [2] Nel 2005 DARPA Grand Challenge veicolo riscontrato un tempesta di vento minore che soffiava tumbleweeds dall'altra parte della strada. Questo confuso il veicolo ha cercato di manovrare la sua massa intorno ad ogni individuo tumbleweed. Intorno alle 5:00 del pomeriggio, TerraMax arrivò al secondo tunnel, causando distorsione nella valutazione della suite di sensori. Dopo questo, il veicolo costantemente tirato a sinistra, ma arrivati ​​sani e salvi al traguardo. [ citazione necessaria ] velocità media del veicolo era 10,27 miglia all'ora (16,53 kmh). [3] E 'stata l'unica stazione di finitura non ammissibili per gli Stati Uniti $ 2 milioni in premi in denaro, perché superato il limite di tempo di dieci ore.

2012 Cargo UGV [ modifica ]
Oshkosh e la Nazionale di Robotica Engineering Center sono stati sponsorizzati dalla United States Marine Corps Warfighting Laboratorio 2010-2012 per sviluppare UGV tecnologia specificamente per le operazioni di convoglio. [4]

Counter-IED [ modifica ]
A AUVSI 2013 Oshkosh ha annunciato che integrerà il sistema TerraMax sul suo Oshkosh M-ATV . Kit terramax sulla M-ATV forniranno spazio percorso e eliminazione di materiale esplosivo per gli ingegneri, piuttosto che essere utilizzati per le operazioni logistiche. [5]

Televisione [ modifica ]
Il TerraMax è stato descritto in serie 19 di serie della BBC Television Top Gear . E 'stato presentato contro presentatore James maggio nella Range Rover in una sfida off-road nel Nevada Automotive Test Center, Nevada, Stati Uniti d'America. [6]

QUANDO SI PREFERISCE NON MANDARE NESSUNO.

OSHKOSH DEFENSE ® TERRAMAX ™ UNMANNED GROUND VEHICLE TECHNOLOGY.

Operatore Control Unit & Interface
Operatore Control Unit & Interface

Oshkosh ® TerraMax ™ tecnologia dei veicoli senza equipaggio a terra integra i computer ad alta potenza militare, di intelligence, la tecnologia drive-by-wire e sistemi di rilevamento state-of-the-art distribuiti per rendere i veicoli terrestri senza pilota eseguiti con nessun driver e la supervisione limitata. La tecnologia TerraMax è disponibile in kit, così l'utilità originale del veicolo, il comfort dell'equipaggio e capacità di carico rimangono senza ostacoli. E, a seconda degli obiettivi strategici di campo, la tecnologia TerraMax è capace di una gamma completa di funzionalità - con equipaggio, tele-op, il leader-seguace e piena autonomia.

Sistema modulare che può essere integrato su qualsiasi veicolo militare
Command Zone ™ a controllo computerizzato, la tecnologia elettronica multiplex opera e diagnosi tutto by-wire sistemi del veicolo
Robusto suite di sensori, multi-modale consiste di LIDAR, radar, la visione e il grado militare sistema globale di navigazione satellitare (GNSS)
Control Unit Operator (OCU) consente agli operatori di creare / informazioni sul percorso di carico e osservare / gestire le operazioni e sistemi autonomi stato interno







TerraMax ™ Unmanned Ground Vehicle Technology di Oshkosh (UGV) utilizza navigazione autonoma per ottenere il lavoro fatto senza mettere nessuno in pericolo. Progettato come un kit per l'uso su qualsiasi veicolo a ruote tattico, TerraMax avanza percezione, la localizzazione e la pianificazione del movimento per proteggere combattenti dalle minacce e aumentare le prestazioni in missioni autonome.

La Oshkosh TerraMax UGV è capace di navigazione autonoma sotto la supervisione sia un vantaggio o seguire ruolo ed è stato collaudato sul campo con migliaia di e spegnimento miglia di strada. Il suo sistema multi-sensore si combina con le tecniche di registrazione innovative per fornire stime precise di posizionamento senza la necessità di contare su un monitoraggio costante attraverso un veicolo o segnali GPS piombo.

Quando equipaggiato il Oshkosh TerraMax UGV, ogni veicolo è in grado di navigazione con l'obiettivo in modo indipendente. Questo non solo facilita la formazione convoglio stretto, ma permette anche la composizione del convoglio per cambiare come richiesto dalle condizioni del traffico, blocchi stradali o altre situazioni ostruttive.

Dal momento che è stato progettato, ingegnerizzato e costruito da Oshkosh, l'Oshkosh TerraMax UGV è completamente integrato sul veicolo per ridurre al minimo la vulnerabilità del sistema consentendo Advanced Driver Assist Sistemi come il controllo elettronico della stabilità, Collision Mitigation Braking e Adaptive Cruise Control. Questo prevede l'installazione più snella, funzionamento più sicuro e controllo autonomo più avanzato.