Cinematica delle pale cingolate

Cinematica delle pale cingolate

vorrei affrontare l'argomento della "cinematica del caricatore cingolato".
Le vecchie pale cingolate degli anni '60 come B. Cat 933 e 955 e anche i vecchi Komatsus, Mailam e soprattutto Buffalo avevano cilindri di sollevamento e inclinazione disposti a V sotto la cabina. Questo dovrebbe aumentare le forze di strappo all'aumentare dell'angolo di ribaltamento.
Le nuove generazioni di Cat, Komatsu, Fiat e anche le vecchie Hanomag e Kaelble avevano il cilindro di inclinazione attaccato al braccio di sollevamento.
Qualcuno sa qualcosa sui vantaggi e gli svantaggi di ciascuna versione?


Ciao Johann,

immagino che tu intenda con la tua disposizione a forma di V la cinematica a Z con una leva al centro dell'albero e con la versione "più recente" la cinematica parallela.

In Liebherr viene utilizzata solo la cinematica Z, poiché, come avrete già notato, le forze di strappo sono maggiori a parità di dimensioni del cilindro.

Con le pale gommate (da Liebherr) puoi persino scegliere tra i due cinematismi.

Differenza tra parallelo e Z:
* Parallelo significa lo stesso angolo di inclinazione ad ogni altezza di sollevamento, meno forza di estrazione.
* Z ha più potenza, ma l'angolo di inclinazione cambia quando viene alzato o abbassato.

Quindi non c'è "vecchio" o "nuovo", solo un adattamento all'applicazione.

wow, questi sono veri vecchi tempi...

Ma il principio rimane lo stesso, solo il cilindro di inclinazione si è spostato sull'albero, dopotutto hai una deflessione in meno, ma è solo un po' più non protetto.

Oggi si presenta così (purtroppo ho solo le foto della pala gommata, perché equipaggiamo il nostro bruco solo con la cinematica Z) Parallelo sinistro, Z destro. Il cilindro basculante della Z è un po' nascosto in questa foto, ma è verticale dietro sopra.






, ovviamente intendevo le pale cingolate, che sono state prodotte negli ultimi 10 anni. Secondo i miei documenti, il 631 non è mai stato standard con questa cinematica, anche la lista dei pezzi di ricambio afferma qualcosa del genere. Potrebbe essere che fosse un prototipo o un modello di prova? Ecco un estratto dal LIDOS (lista pezzi di ricambio) ho scritto che le pale gommate avevano la cinematica come optional.





se confronto un 977H con un 977K / L, e questo è tutto, se capisco correttamente Johann, non riesco a distinguere nulla che possa aumentare la forza di strappo. Piuttosto, la cinematica mirava al massimo angolo di regolazione della lama possibile con cilindri corti a causa dell'assemblaggio. Secondo me i cilindri dovevano essere mantenuti corti perché questi telai di sollevamento paralleli necessitavano di due leve di trasmissione.
Se non ricordo male c'erano delle benne di carico a cingoli che avevano i cilindri direttamente sulla benna, ma probabilmente non funzionavano in parallelo e non erano ben protette. Il CASE 1150 non aveva una struttura del genere

Fino al 1994, l'Istituto di ricerca per le costruzioni e le macchine movimento terra si trovava a poche decine di metri dal Teatro Mahen a Cejl 10 a Brno. I prototipi delle macchine che sono state create qui erano prodotti di successo e un articolo di esportazione dell'industria cecoslovacca, poi nazionalizzata. Ancora oggi, quando sofisticate macchine da costruzione e set tecnologici sono controllati da joystick, incontriamo tracce del lavoro del team VÚSZ.

1) L'istituto che ha trovato il suo posto nello sviluppo della produzione di macchine edili e minerarie
L'inizio della costituzione risale al periodo della formazione dell'economia socialista dopo l'inizio della dittatura comunista (1948). Le imprese industriali nazionalizzate erano gestite centralmente e lo strumento principale era la pianificazione, che doveva accelerare la ripresa e lo sviluppo dell'industria nel dopoguerra con un'enfasi sulla Slovacchia.

A Brno a Veveří 7, è stata fondata una nuova società nazionale Vývoj Brno np (1950) dopo l'abolizione dell'Istituto provinciale per il miglioramento del commercio . Dopo quattro anni, fu trasferita nell'edificio industriale adattato di Mosilany np con il nome di Istituto di ricerca per le costruzioni e le macchine per ceramica.In origine, la fabbrica di tessuti pregiati apparteneva all'industriale di Brno Weinberger fino al 1940. Sono stati aggiunti un edificio di proiezione e una sala prove, sono state allestite due officine macchine attrezzate, un montaggio, un negozio di modelli e sono stati modernizzati i locali per la biblioteca e altri luoghi di lavoro indispensabili. L'istituto aveva una filiale a Praga per alcuni anni i cui esperti avevano già esperienza con le vibrazioni.

Circa 200 dipendenti hanno trovato impiego nella nuova società di sviluppo. Tra loro c'erano esperti di società private abolite, laureati del dopoguerra in tecnologia di Brno e dopo la presa del potere da parte dell'esercito (1951) arrivarono ingegneri della scuola militare VAAZ.

Gli inizi di VÚSZ
Inizialmente, sono stati sviluppati un riscaldatore a resina e un essiccatore per pietrisco, l'automazione delle macchine per mattoni è stata risolta, quindi dopo l'inizio della fase di integrazione delle aziende nazionali, l'istituto è stato incorporato nella filiale Přerovské strojírny (1954). Con la costruzione della cascata della Moldava (1952-1956), la produzione di calcestruzzo aumenta e all'istituto viene affidato lo sviluppo della pesatura continua delle miscele di calcestruzzo. È iniziato con lo sviluppo di sensori magnetostrittivi e la misurazione dei parametri elettrici.

È stato creato un posto di lavoro separato di sviluppo elettrico con un'officina elettrica

Il programma include macchine edili e minerarie
L'istituto è riuscito a ottenere il sostegno degli organi del ministero e del piano statale per includere macchinari per l'edilizia e l'estrazione mineraria nel programma di sviluppo e ricerca. Le macchine erano un programma promettente per l'industria e l'industria delle costruzioni ne mancava. Pertanto, l'istituto era destinato a essere incorporato altre due volte in un altro gruppo - IVTAS ( Integrazione dei produttori di macchine per il trasporto e l' edilizia ) con sede a Chrudim (1965) e ZTS Martin (1979). Nel 1990 è stata privatizzata come impresa statale.

Nel 1980, il numero di dipendenti era aumentato a circa 300. Sono stati creati nuovi posti di lavoro per la modellazione delle resistenze al taglio del suolo, sviluppo e test di assi, prove di fatica, misurazioni elettriche, posti di lavoro analitici per calcoli e affidabilità operativa, progettazione e previsioni con portata industriale. Sul campo di prova di Maloměřice sono stati costruiti una piattaforma per misurare la stabilità delle macchine, un caso di carico per valutare la sicurezza delle cabine e un edificio con canali per esperimenti e misurare l'interazione delle vibrazioni del battistrada e del terreno compattato.

Celebrità
Oggi non è più possibile risalire a tutte le persone che hanno contribuito alla creazione di una buona organizzazione. Decine di creatori capaci e dedicati di pensieri, idee e macchine non possono essere nominati. Due dei progettisti di sviluppo Ing. Dalimil Forejtník (* 1923) e l'ing. Čestmír Vysoudil (* 1922 + 2011). Una personalità eccezionale nella posizione di capo ingegnere (1955–1957) fu Ing. HC Bořivoj Odstrčil (* 1899 + 1988), un eminente progettista di motori aeronautici, automobili, direttore tecnico di Zbrojovka Brno e VÚ naftových motorů a Praga.

2) Dall'escavatore a fune D-031 e dumper DC-5 allo sviluppo di macchine da miniera e caricatori con idraulica funzionante
Tra le prime macchine sviluppate c'erano l'escavatore D-030 con un volume della benna di 0,35/0,5 m 3 e il dumper DC-5 con una capacità di carico di 10 t, entrambi su telaio T111. Seguì lo sviluppo della pala rotante HON 050, la cui benna e accessori erano controllati dall'idraulica di lavoro allora poco conosciuta (1957). Ammettiamo che secondo il design del fantasioso caricatore tedesco AHLMANN, è stata progettata una nuova macchina dai nostri componenti. Molte macchine dovevano essere costruite prima. I caricatori HON 050 sono stati prodotti da Podpolianské strojírny a Detva (1974) e sono stati a lungo migliorati dalle innovazioni.

Il progetto pluriennale dell'istituto si basava sull'idea originale di un kit di macchine articolate con un trattore monoasse. Sono stati creati set di trattori a un asse con un dumper T 180 / D10, con un raschiatore T200 / S10 e un raschiatore per elevatore T251 / SE120. L'ultimo set di T 251 / SM 182 aveva un raschiatore con convertitore idrodinamico e cambio Allison spostato sotto carico come i trattori. La potenza dei set con due motori Liaz andava da 300 a 340 kW, il volume del corpo da 10 a 18 m 3 .

Presso VÚSZ sono stati sviluppati assali con freni, sterzo proporzionale, idraulica e altri componenti. Stavostroj Nové Město nad Metují ha prodotto circa 2.000 set con un trattore a un asse, esportati principalmente sui mercati dei cambi (1980), ma ha anche dovuto eliminare i difetti dichiarati. A causa delle nostre costruzioni e della più difficile staccabilità dei terreni, non c'era maggiore opportunità per l'uso economico dei raschietti. L'ammodernamento del raschietto è proseguito nell'istituto fino al 1990.

Escavatore SATUR
Nelle officine di progettazione e prototipazione è stato realizzato l'escavatore SATUR (1965) con braccio telescopico su telaio gommato e cingolato con pala o pala da 0,5 m 3 . Il modello era un escavatore americano GRADALL. Su un telaio cingolato ribassato, la macchina è stata progettata per rompere i forni ad alte temperature. Il produttore, Podpolianské strojírny a Detva, ha successivamente prodotto la propria versione modernizzata come macchina di finitura universale UDS 110 su un telaio T138 e T815 per l'industria edile e l'esercito (1985).

Sviluppo di pale gommate anteriori
Dopo l'esperienza con la bassa stabilità della pala rotante HON durante lo svuotamento laterale della benna, l'istituto ha continuato con lo sviluppo di pale gommate anteriori con telaio articolato. Lo sviluppo si è concluso con la produzione di prototipi di pale gommate anteriori KN 250 con motore Liaz M 637 e benna con un volume di 3,5 m 3 e un UNC 200 con un volume della benna di 2,8 m 3 . Entrambi con trazione integrale idrodinamica. La prima iniziò la produzione a Stavostroj (1971) e la seconda a Detva (1977). Lo sviluppo dei caricatori ha avuto successo, le macchine hanno vinto vari premi e il caricatore KNA è stato introdotto nell'armamento dell'esercito (1978).


Caricatore KN 250
Il miglioramento delle pale gommate anteriori è continuato quasi fino alla fine dell'attività dell'istituto.

La sicurezza delle cabine è stata aumentata, è stato misurato il carico sui caricatori e sono stati valutati statisticamente i set di carichi applicati durante le prove di fatica sui simulatori EDYZ.

Piccola terna
Il progetto della piccola terna RN 030 è stato uno degli ultimi dei numerosi compiti di sviluppo dell'istituto. L'escavatore a pala da miniera con 0,12 m 3 e una benna caricatrice da 0,76 m 3 con pressione idraulica di esercizio controllata di 18 MPa era il motore ZETOR 5801 con trasmissione idrodinamica e assi CLARK HURTH. Il prototipo e la produzione sono stati realizzati a Stavostroj (1993).

3) Partecipazione allo sviluppo della meccanizzazione della compattazione del suolo
Con lo sviluppo postbellico dell'industria delle costruzioni, nei paesi sviluppati iniziarono a svilupparsi tecnologie vibranti per aumentare l'effetto di compattazione. La vicina Germania aveva un vantaggio in questa tecnologia. Nel 1953 ABG si presenta sul mercato con un rullo tandem con battistrada vibrante e il Prof. Georg Garbotz dell'RVTH di Aquisgrana ha pubblicato i risultati di esperimenti sulla compattazione del suolo mediante vibrazione.

Dopo l'abolizione della filiale di Praga, il suo programma si è concluso a Brno con lo sviluppo di vibratori ad immersione della miscela di calcestruzzo PVM 600, PVM 800 e PVB 2000 con doppio isolamento dei motori elettrici e un convertitore di frequenza. I vibratori hanno avuto successo e hanno avuto successo durante i test alla diga di Orlík (1960). Sono stati sperimentati esperimenti con eccitatori di vibrazione planetari brevettati per aria compressa. Tuttavia, era più vantaggioso per il produttore, Stavostroj, Nové Město nad Metují produrre prodotti sviluppati dai suoi sviluppatori.

Rullo vibrante tandem
Nel laboratorio di sviluppo di Stavostroj, guidato dal maestro Hanuš, è stato realizzato un prototipo del rullo vibrante tandem VVT 30 (1960) secondo il progetto di Stanislav Vít.

Per diversi anni, l'istituto, insieme all'Istituto di meccanica del suolo presso l'Università di tecnologia di Brno, ha partecipato allo sviluppo misurando la compattazione del suolo, la misurazione elettrica del battistrada e delle vibrazioni del suolo e la produzione di sensori di pressione elettrici nei terreni. Il risultato è stata la prima conoscenza dell'effetto delle vibrazioni, della profondità di azione e dell'effetto della frequenza sui terreni compositi, utile per il cliente.

Pavimentazione in calcestruzzo
Diversi anni di sviluppo della finitrice per calcestruzzo FDB 425 (1966) e dei vibrocostipatori P 75, P 120 e P 180 (1971) per ZTS Medzilaborce non hanno avuto, nonostante un inizio promettente, nessuna risposta nella produzione.

Costipatori vibranti


Solo la gamma media di rulli vibranti tandem VSH 60 / VSH 70 (1988) e rulli vibranti leggeri VSH 300 / VSH 400 hanno trovato il loro posto nella produzione ed esportazione di Stavostroj. VSH 60 ha ricevuto una medaglia d'oro (1989) tra le macchine sviluppate in VÚSZ e premiate MVB.

Sono stati ideati nuovi meccanismi di eccitazione multistadio con regolazione e sono state misurate le interazioni del battistrada oscillante e il grado di compattazione del suolo sui canali di prova. Il software è stato creato per valutare le condizioni del terreno compattato sul rullo vibrante.



4) La macchina di ingegneria universale DOK ha sorpreso per le sue prestazioni e capacità di lavoro
Le conoscenze acquisite dallo sviluppo di meccanismi per l'esercito sono state applicate alle macchine edili.

Lo sviluppo dell'aratro da scavo (1957) ha ampliato le conoscenze sulle resistenze al taglio dei terreni e, a spese dell'esercito, è stato testato un prototipo funzionale meccanicamente interessante di un escavatore gommato idraulico per scavare trincee con espulsione del terreno.

Il progetto originale dell'istituto era la macchina ingegneristica universale DOK (1966). Questa macchina da 28 tonnellate con una lama di carico da 2,6 m 3 o una lama apripista e una forza di spinta di 180 kN aveva la funzione di caricatore, apripista, macchina per il salvataggio di veicoli o scavi di scavo. Le trasmissioni idrodinamiche non erano ancora disponibili e la forza di trazione richiesta era resa possibile da una trasmissione diesel-elettrica con motori elettrici, un riduttore epicicloidale e un freno a disco sulle quattro ruote.

La parte elettrica dell'azionamento è stata progettata e prodotta da VÚES Brno. Tutto il resto, dal progetto alla produzione del prototipo, è arrivato dall'istituto. Stavostroj, Nové Město nad Metují ha concluso la produzione di DOK nel 1979.
Macchina di ingegneria DOK
Durante la durata dell'istituto, diversi compiti di sviluppo sono stati risolti con buoni risultati, che l'esercito ha richiesto e pagato bene. Molti erano adattamenti sul telaio del veicolo TATRA 138, ad es. lama autopulente, veicolo per la posa di cruscotti su terreni insopportabili, auto di soccorso media AVS su base macchina T 815 (1970–1981) aj Per il trasporto di attrezzature militari è stato sviluppato il pianale ribassato P-50 N con una portata di 50 t (1982 ), fabbricato a Stavostroj (1990), e il meccanismo del set di osservazione SNEŽKA (1992).

5) Il posto di lavoro specializzato dell'idraulica di lavoro ha partecipato in modo significativo dalla costituzione dell'istituto alla costruzione, produzione e collaudo di prototipi
Nei primi anni, ad eccezione dell'idraulica aeronautica, non esisteva un'idraulica specifica funzionante e le importazioni erano impedite dal nostro isolamento economico. Prima che fosse possibile introdurre la produzione idraulica domestica, doveva essere inventata e preparata tecnicamente. Pompe a pistoni radiali e assiali, motori, valvole proporzionali, valvole di sicurezza e altri elementi dell'idraulica di lavoro sono stati creati nella costruzione dell'idraulica (1960).

Fu progettata una frizione idraulica per le prime macchine da miniera e iniziò lo sviluppo del servosterzo idraulico delle macchine articolate, unico nei paesi Comecon e successivamente protetto da brevetti. Gli artigiani dell'officina prototipi sono stati in grado di produrre elementi idraulici impegnativi e alcuni sono stati introdotti in produzione negli ex stabilimenti Juran a Brno e ZTS a Bardějov. Tutti i progetti di idraulica funzionante delle macchine edili e minerarie sono stati creati con la partecipazione di esperti del posto di lavoro dell'idraulica con il proprio laboratorio di prova. I miglioramenti nel controllo proporzionale sono proseguiti con l'uso di modelli matematici (1980).

6) Dopo la privatizzazione e l'indipendenza nel 1990, la domanda per il lavoro di sviluppo dell'istituto è completamente diminuita e dopo dieci anni l'istituto ha cessato di esistere.
Nonostante le offerte di sviluppo ai nostri produttori di macchine edili e le trattative con John Deere, non era realistico garantire vendite a lungo termine del portafoglio di sviluppo dell'istituto creato al momento della centralizzazione. Con l'apertura del mercato, la struttura dei produttori e dei programmi di produzione ha iniziato a cambiare e l'industria delle costruzioni ha acquistato macchine edili usate e nuove da produttori affermati. Lo sviluppo e la ricerca sono diventati una fase di pre-produzione di competenza del produttore. Molti reperti interessanti dell'istituto rimasero così inutilizzati.

Conclusione
Nel tempo, percepiamo i risultati del lavoro dell'istituto come un contributo allo sviluppo costante di macchine edili più perfette e non dobbiamo dimenticarlo. L'implementazione dello sviluppo delle macchine ha avuto un impatto sulla formazione dei programmi di produzione, alcuni dei quali sono ancora in corso. Nel sistema di misurazione per rulli vibranti è stato utilizzato un software per misurare il grado di compattazione durante la compattazione del terreno. Il personale tecnico qualificato è diventato indipendente o impiegato nelle aziende di Brno e due membri del personale teorico sono stati nominati professori nelle università. Gli ex dipendenti dell'istituto lo ricorderanno in un incontro nel settembre 2016.












https://www.stavebni-technika.cz/clanky/vusz-brno-40-let-uzitecneho-vyvoje-komponentu-a-stroju-pro-stavebnictvi-a-armadu

Soluzione unica. Il design e la produzione di bulldozer gommati cecoslovacchi è sorprendente anche oggi
Pubblicato: 17 maggio 2021
Nella storia di quasi tutti i produttori di ingegneria troviamo prodotti sui quali l'economista di oggi scuoterebbe la testa imbarazzato, ma i tecnici-ingegneri saranno contenti di queste macchine, o viceversa - prodotti tecnicamente primitivi, ma nel loro tempo (e forse anche oggi) altamente economicamente produttivo. La prima categoria comprende, ad esempio, la "Macchina dell'esercito dell'ingegnere universale" - UŽAS in breve. A proposito, questo nome rivelatore di segreti militari è stato sostituito prima dell'inizio della sua produzione dal termine meno poetico DOK - dozer a ruote.


della macchina DOK dotata di pala a freccia (qui senza estensioni laterali).

L'inizio di questa storia cade da qualche parte negli anni 1960-1964, nell'edificio del Ministero della Difesa. L'allora strategia della Guerra Fredda poneva grande enfasi sulla tecnologia dei carri armati, quindi qualcuno in quest'area ha avanzato una richiesta per lo sviluppo e la produzione di una macchina che sarebbe stata sufficiente su strada e sul campo la velocità del serbatoio, in grado di riparo per un carro armato "in movimento", guadava un fiume comune dell'Europa centrale ed era in grado di svolgere una serie di altre funzioni: scavare trincee, salvare veicoli militari quando cadevano, ecc., ecc. Inoltre (perché il nemico non è dormire) il conducente doveva essere protetto contro un normale attacco di gas e doveva essere in grado di lavorare in condizioni di armi nucleari.

Trazione diesel-elettrica? Unico in Europa in quel momento
La ricerca è stata affidata all'Istituto di ricerca delle costruzioni e delle macchine movimento terra di Brno - VÚSZ (in passato era chiamato Istituto di ricerca delle costruzioni e della ceramica - VÚSK), nel 1967. Era chiaro che una macchina piccola e leggera non poteva soddisfare i requisiti indicati. È stato quindi scelto il concetto di telaio articolato, con il quale esisteva già esperienza nella produzione di trattori monoasse T 180A (T 200) con semirimorchi D 10.1 e S 10.1. Il problema era definire il concetto di azionamento. Le trasmissioni meccaniche erano irragionevolmente complicate (e quindi difettose) per la data potenza e le dimensioni della macchina, non c'era esperienza con le trasmissioni idrostatiche all'epoca e non esistevano (su scala nazionale) produttori di motori idraulici simili. Ciò ha lasciato la terza possibile soluzione: la trazione elettrica, con la quale c'era esperienza in ČKD Praga dalla produzione di tram e locomotive.


Concetto di macchina
Così, in VUSZ, è stata creata una macchina con un telaio articolato, dove il telaio anteriore portava la cabina di guida e gli strumenti di lavoro, il telaio posteriore (più lungo) un'unità di azionamento sotto forma di un motore diesel TATRA 930-42 con una potenza di circa 200 kW, un riduttore, per strumenti di lavoro e controllo. Sul telaietto posteriore erano inoltre collocati il ​​gruppo verricello e tutti gli accessori sotto forma di quadri elettrici, serbatoi carburante, idraulica, ecc.. tramite un doppio (!) riduttore epicicloidale azionava la propria ruota, dotata di un Provenienza sovietica 21×28”. Dall'altro lato del motore elettrico è stato posizionato anche un freno - multilame a secco (tipo aeronautico), diametro relativamente piccolo (servito nella maggior parte dei casi solo come messa in sicurezza - parcheggio, la macchina è stata frenata durante la guida da motori elettrici). La stessa - quinta - unità di azionamento è stata utilizzata per azionare il verricello. La cabina era originariamente a 3 posti (poi rifusa per 2 persone), chiusa, pressurizzata con alimentazione di aria compressa tramite un'unità di ventilazione con filtro.


Gli strumenti di lavoro di base erano 3 tipi di pale: caricatrice, universale (permettendo sia l'attività di carico che apripista) e freccia (per pavimentare strade, ecc.). I progettisti di Brno e ČKD hanno dovuto affrontare un'altra esigenza del cliente - la macchina doveva raggiungere un guado di 1,5 m - ovvero risolvere strutturalmente la tenuta degli assi, di tutti gli armadietti, della ventilazione del serbatoio, della tenuta di tutti i passaggi dei comandi - il tutto utilizzando l'assortimento allora molto limitato di elementi e materiali di tenuta. Ancora oggi, il lavoro dei designer di Brno e Praga suscita rispetto.



Uno sguardo dietro le quinte della produzione
La produzione è stata affidata a STAVOSTROJ Nové Město nad Metují (ora AMMANN Repubblica Ceca as), che aveva già abbastanza esperienza con i trattori articolati T 200 con semirimorchi D10.1 e S10.1. Il prototipo DOK è stato lanciato qui tra il 1967 e il 1968. Per la propria produzione, l'azienda ha dovuto dotarsi di nuove tecnologie - ad esempio, foratura precisa di cestelli epicicloidali, requisiti completamente nuovi per la produzione di ingranaggi (che dovevano essere prodotto con precisione di 5a classe), particolare attenzione è stata prestata al trattamento superficiale o al collaudo delle macchine. Alcune tecnologie relative alla distribuzione dell'elettricità erano completamente nuove per l'azienda - ČKD ha quindi inviato un rappresentante a STAVOSTROJE (per interesse - questo ruolo è stato svolto dal signor Jaroslav Zavadil in modo eccellente - sì, lo stesso che è diventato presidente di CMKOS molti anni dopo).






DOK è una macchina molto potente e universale, ma allo stesso tempo strutturalmente complessa e operativamente molto impegnativa. (foto brdm2)
Processi produttivi ben definiti sono stati costantemente presidiati da due dipendenti del Ministero della Difesa, accreditati direttamente in azienda. Ogni macchina è stata accuratamente testata prima di essere consegnata all'esercito. I test includevano sia il rodaggio del motore TATRA (perché era richiesto il pieno dispiegamento subito dopo la consegna della macchina senza alcun ritardo), un test di funzionamento in miniera, passaggio su terreno definito e test di guado fino a 1,5 m per un definito tempo con il movimento completo della macchina. Il rodaggio del motore diesel richiedeva, secondo una modalità ben definita, anche per un certo tempo (circa 60 minuti) di funzionare a pieno carico: tutta la corrente prodotta dal generatore veniva sprecata in una enorme resistenza all'acqua. Circa una volta all'anno erano richiesti i cosiddetti grandi test di controllo, che si svolgevano nell'ordine di una settimana nell'area militare designata.

Nel corso di circa 10 anni sono stati prodotti circa 110 pezzi di queste macchine. Sebbene siano stati anche testati sotto il Patto di Varsavia, ad eccezione dell'allora DDR, non sono entrati nell'armamento di altri eserciti - probabilmente per paura della complessità tecnica e dei requisiti di manutenzione (pur osservando almeno le regole di base della manutenzione operativa, erano macchine estremamente affidabili). Il fallimento delle esportazioni è stato aiutato anche dal prezzo, che era circa 5 volte superiore al prezzo di una pala gommata con lo stesso volume di benna.

Probabilmente fin dall'infanzia, ogni ragazzo vorrebbe guidare qualcosa di grande, forte, qualcosa che possa rompere rocce, strappare alberi e con cui puoi letteralmente impazzire. Il sogno una volta si è avverato per me, almeno per un breve periodo...
In un'ultima discussione, uno degli interlocutori è stato sorpreso di menzionare che una volta mi ero sottoposto a psicotest e test del QI in un ospedale militare. Mi è venuto in mente che potrebbe esserci un articolo interessante su un argomento correlato.

Come quasi tutti i giovani dell'epoca, una volta ho sentito le parole - "... abile rapito" al prelievo. Poiché all'epoca avevo detto agli uomini in divisa che avrei voluto trascorrere gli anni verdi come autista, l'esercito mi ha dato la patente di gruppo C, cioè per camion, trattori e macchine agricole, auto e moto di piccole dimensioni a soli 300 CZK - che c'era un grande spettacolo ai prezzi di allora nella scuola guida ... Anche gli psicotest e le misurazioni del QI presso l'ospedale militare di Střešovice erano legati a questo corso di guida. Anche allora, non avevo idea del perché tutto questo, ci dissero solo allora che contavano su di noi come futuri autisti-macchinisti di alcuni "veicoli speciali".

Tutto si può immaginare sotto quello... Ho riconosciuto il mio veicolo "speciale" dopo essermi arruolato nella 3° Brigata Genio nel Seredi slovacco...

Era un colosso, del peso di oltre ventotto tonnellate, lungo oltre dodici metri, largo oltre tre metri e alto mezzo metro. Era alimentato da un motore T 930-42, che aveva dodici cilindri ed era sovralimentato da due turbocompressori. Con l'aiuto di un generatore TD-803 A, la sua potenza è stata convertita in energia elettrica, che è stata utilizzata da ciascuno dei quattro motori di trazione su ciascuna ruota. Il suo "cucchiaio" poteva contenere oltre due metri cubi e mezzo di terreno. Sebbene non fosse un velocista, la sua velocità su strada era inferiore a 50 km / h, inoltre, era un bel cannibale: richiedeva oltre 80 litri di gasolio all'ora di lavoro, ma anche così, guidarlo era un vero Esperienza.

DOK - M, o bulldozer gommato ...

Ovviamente non ci hanno fatto entrare subito. L'ho visto personalmente per la prima volta nel ricevitore, quando il caporale Šulko stava tirando fuori con lui vecchie castagne che crescevano intorno al "buzerák". Se non l'avessi visto con i miei occhi, probabilmente non ci avrei creduto: prima ha avvolto la fune del verricello, che fa anche parte dell'attrezzatura, attorno ai tronchi, e poi li ha letteralmente strappati dal terra con le loro radici. Mentre gli alberi venivano inclinati, le tenaglie incredibilmente forti di un cucchiaio aperto si strinsero intorno a loro. Proprio come puoi vedere in una foto, DOK - M ha completato l'opera di distruzione ...

Quando sono stato trasferito alla scuola per sottufficiali dal ricevitore, il mostro mi stava aspettando. All'inizio abbiamo imparato a controllare le miniature dei DOK, sembravano modellini e avevano le dimensioni di un'auto. Tuttavia, i controlli erano molto simili al vero DOK. Si trattava infatti solo di imparare a percepire i movimenti e le azioni necessarie per comandare la benna idraulica come dovevamo abituarci a uno stile di guida un po' strano, perché il DOK non aveva ruote avvolgibili, ma manteneva la di "rottura" nel mezzo delle sue due parti: la "cabina", su cui si trovava la sovrastruttura funzionante, e la parte "motore", dove si trovavano il motore e il generatore. Il piegamento e la rotazione dell'intero mostro avvenivano con l'aiuto di un giunto verticale e pistoni idraulici.

L'interno della sua cabina all'epoca era zeppo di controlli, grazie ai quali una persona all'interno si sentiva come in una cabina di elicottero - vista con gli occhi di un ragazzo diciottenne.... Purtroppo le foto no mostra il cruscotto completo - se ricordo bene, nella parte sinistra mancano gli interruttori a levetta che dovevano essere accesi prima ancora che la macchina si avviasse. Non ricordo esattamente quante attività di pre-avvio dovevano essere fatte (sono passati venticinque anni ...), cioè quante erano necessarie per commutare interruttori, premere pulsanti, verificare parametri, ecc. prima che arrivasse il mostro alla vita, ma sento che erano diciassette... (?)

Sfortunatamente, quando in seguito sono stato trasferito a Kadaň, c'erano più ingegneri di noi che DOK in quanto tali, o c'era solo un pezzo nell'unità. A lui fu assegnato un mio amico, con il quale venivo da Sereda, e diventai ingegnere, nonostante un breve periodo presso ČŽPNJM (plotone di ricognizione ingegneristica e distruzione di mine nucleari, comandante della squadra della centrale elettrica. Non ho mai è andato di nuovo con DOK.

Ma probabilmente non dimenticherò mai i momenti di allenamento a Sered, il rombo del motore diesel alle mie spalle e il ronzio dei motori elettrici di trazione alle ruote, quando la potente bestia ha cominciato a muoversi...

(Le foto provengono da brdm-2rch e valka.cz, alcune dal sig. T. Bouchal. La foto del tagliando dell'ingegnere, come quella, è mia)

Zdroj: https://vladimirkroupa.blog.idnes.cz/blog.aspx?c=241991