IDROSTATO dispositivo

IDROSTATO

Questo azionamento si trova in molte macchine da lavoro e trasportatori a terra. Un idrostato facilita la guida, la frenata e la retromarcia continue. Gli azionamenti idrostatici continui convertono la potenza meccanica di un'unità di azionamento (motore diesel) in potenza idraulica mediante una pompa. La potenza idraulica può essere trasmessa facilmente e trasformata nuovamente in potenza meccanica nei consumatori. Introducendo fluido sotto pressione nei cilindri, i pistoni e le aste dei pistoni in essi contenuti vengono fatti muovere in linea retta, che può essere utilizzato per processi di lavoro o per azionare macchine; i motori idraulici convertono quell'energia in un movimento rotatorio. Le trasmissioni idrostatiche sono un tipo di cambio ottimale dal punto di vista energetico quando è richiesta una regolazione continua della velocità dal lato lavoro. Le trasmissioni idrostatiche sono ampiamente utilizzate nelle pale gommate. Tra le altre cose, un idrostato migliora la manovrabilità, consente un controllo molto preciso delle marce, facilita i cambi di marcia senza compromettere la trazione ed è altamente efficiente. Quando si sposta la pala nel materiale sfuso, la perdita di energia è significativamente inferiore rispetto a quando si utilizzano ingranaggi che utilizzano un trasduttore idrodinamico e una trasmissione powershift. Nelle nostre pale gommate utilizziamo solo componenti dei produttori tedeschi Bosch Rexroth o Linde.

PEDALE INCHING
Durante l'inching, premendo il pedale inch con azionamenti idrostatici si separa la trasmissione dalle funzioni di trasporto e sollevamento. Idealmente, è previsto un terzo pedale per l'avanzamento lento, oltre ai pedali dell'acceleratore e del freno. Questo viene azionato con il piede sinistro e facilita sia le manovre di guida lente con contemporaneamente una forza di sollevamento elevata e viceversa, poiché nelle macchine da lavoro con trasmissione idrostatica la potenza dipende dalla velocità del motore di azionamento. Per far fronte alle esigenze di movimentazione e di utilizzo di un paranco con portate diverse è quindi necessario l'inching.
Siamo l'unico produttore a offrire un pedale pollici separato, con le nostre pale gommate Weycor. Ciò impedisce la possibilità di movimento contro il freno di esercizio, a differenza della combinazione di pedale freno/inch. Una gamma di avanzamento generosamente proporzionata facilita la distribuzione precisa delle forze di taglio e sollevamento. Il risultato: minore usura e minor consumo di carburante.

GIUNTO ARTICOLATO-PENDOLO

I giunti a pendolo articolato (giunto girevole articolato) vengono utilizzati per fornire un collegamento mobile tra il telaio posteriore e quello anteriore delle macchine agricole e edili. La macchina può essere sterzata mediante movimento angolare attorno ad un asse orizzontale, mentre il carro posteriore può oscillare sull'asse verticale. Il vantaggio del giunto snodato è che il carrello anteriore e quello posteriore scorrono su un unico binario. L'accessorio può essere posizionato con precisione senza spostare l'intera macchina ma semplicemente ruotando il carrello anteriore. L'oscillazione compensa le irregolarità del terreno e crea una pressione uniforme sulle ruote. In combinazione con gli assi rigidi, viene fornita una buona mobilità fuoristrada. La posizione strutturalmente bassa del punto di rotazione del giunto girevole insieme al baricentro basso della macchina garantiscono una buona stabilità.
Nelle pale gommate Weycor utilizziamo giunti snodati robusti e a bassa manutenzione quasi esclusivamente in combinazione con assi rigidi. Con un'oscillazione di ±12° nel carro posteriore e un angolo di articolazione di 40°, garantiscono un'eccezionale mobilità fuoristrada, proteggono il terreno e offrono un'estrema manovrabilità. Con il loro baricentro basso, le pale gommate Weycor hanno un'elevata stabilità di ribaltamento anche in condizioni estreme. Molti produttori limitano l'angolo di articolazione al di sotto di 40° per garantire stabilità. Con una regolare assistenza e manutenzione, il giunto snodato-girevole può essere affidabile per una lunga durata. Fanno eccezione i modelli 75e S e 75e T. Queste macchine sono dotate di giunto snodato e asse pendolare posteriore.

FORZE SECONDO DIN 24094 (MACCHINE MOVIMENTO TERRA - CARICATORI)

Forza di trazione: La forza che può essere trasmessa al terreno tramite catene o ruote quando è presente la trazione necessaria.
Forza di sollevamento: una forza verticale generata da un cilindro di sollevamento. Deriva dalla potenza del cilindro di sollevamento e dalla leva del braccio di sollevamento e viene applicato al centro di gravità della pala.
Forza di strappo: Forza verticale sul bordo anteriore del fondo della pala o della lama. È generato dal cilindro della punta.

CAPACITÀ DI CARICO DELLA PALA CARICATRICE
Secondo la norma EN 474-3, la capacità di carico della pala caricatrice non deve superare il 50% del carico di ribaltamento nelle pale gommate quando la pala gommata effettua una curva completa.

CAPACITÀ DI CARICO DELLA PALA CARICATRICE
Secondo la norma EN 474-3, la capacità di carico della pala caricatrice non deve superare il 50% del carico di ribaltamento nelle pale gommate quando la pala gommata effettua una curva completa.

ASSE DEL PENDOLO
Quando si utilizza un asse oscillante posteriore in combinazione con un giunto snodato il baricentro della macchina è meno favorevole perché è più alto rispetto alla combinazione di asse rigido e giunto snodato-oscillante. Si muove verso l'alto al massimo della distanza del movimento del pendolo (ca. ±8 - 12°), il che ha un impatto negativo sulla stabilità. Come compensazione, viene spesso utilizzato un carico sull'asse nella zona posteriore inferiore della macchina per garantire una migliore stabilità. Inoltre, la mobilità fuoristrada dei caricatori articolati-girevoli non può essere raggiunta.
Nel caricatore girevole weycor 75e S utilizziamo ancora un asse oscillante in combinazione con un giunto snodato, in modo che il peso del telaio posteriore contribuisca alla stabilità del caricatore non appena il paranco viene ruotato fino a 90° verso sinistra o destra. Ciò va ben oltre l'angolo di articolazione altrimenti consueto, che nelle nostre pale gommate con giunti snodati e assi rigidi ammonta a un massimo di 40°. Nel 75e S l'asse pendolare si blocca automaticamente anche tramite un cilindro idraulico, controllato da sensori di posizione sul paranco. Il modello weycor 75e T è dotato anche di un asse pendolare a causa della lunghezza del paranco quando è completamente esteso.

CINEMATICA P
Nei caricatori a cinematica parallela, il cilindro di inclinazione applica la forza al centro della leva a squadra, in conseguenza della quale l'asta del cilindro viene posizionata orizzontalmente rispetto al braccio di sollevamento. La guida dell'utensile è più precisa, soprattutto quando si utilizza una forca per pallet, perché l'utensile rimane nella stessa posizione anche in alto, quando si solleva il paranco, come era in basso. Rispetto alla cinematica Z, tuttavia, la forza di distacco e di strappo è inferiore, poiché la pressione dell'olio viene applicata sul lato dello stelo del pistone; di conseguenza, questa forma di cinematica viene utilizzata principalmente nella movimentazione e nel trasporto delle merci.

PALE GOMMATE

ALE GOMMATE
Ovunque sia necessario prelevare e trasportare materiale su brevi distanze, oggigiorno vengono utilizzate le pale gommate. Le pale gommate appartengono al gruppo delle macchine da lavoro semoventi e si differenziano fondamentalmente per il tipo di azionamento, sterzo e cinematica. Per quanto riguarda la trasmissione vengono utilizzati idrostati o convertitori. Lo sterzo viene effettuato tramite giunti snodati con assi rigidi, giunti snodati con assi posteriori a pendolo o fusi a snodo con telaio indiviso. Nel campo della cinematica vengono ampiamente utilizzati due tipi principali: la cinematica Z e la cinematica parallela.
I campi di applicazione sono molteplici: industria edile tradizionale, riciclaggio, estrazione, costruzione di giardini e paesaggi, trasporti e applicazioni comunali. In generale, le pale gommate sono macchine di movimentazione benvenute in ambito commerciale per un'ampia gamma di merci sfuse e in pezzi. Con un'ampia varietà di accessori è possibile gestire anche applicazioni speciali.

PESO ALLA RINFUSA
Peso apparente o densità apparente sono i termini utilizzati per la densità specifica (massa per volume) di una quantità di materiale sfuso. Il peso apparente è espresso in t/m³.

Alcuni pesi sfusi tipici in t/m³:
Asfalto, rotto 0,7 - 0,95
Ghiaia di cemento 2,3
Minerale di ferro 1,6 - 3,2
Cereali, bagnati 0,88 - 1
Granito 2,8
Legno, bagnato 0,9
Legno, secco 0,7
Arenaria calcarea 1,8
Calcare 2,7 - 2,9
Patate 0,75
Ghiaia, bagnato 2,0
Mattoni di clinker 2,0
Limo e argilla 2,1
Mais decorticato 0,75
Mangime misto 0,5
Malta 2,0
Terreno superficiale, bagnato 1,6 - 1,8
Sabbia e ghiaia, bagnata 2,0
Sabbia e ghiaia, asciutta 1,8
Arenaria 2,6
Cemento armato 2,5
Zavorra 1,5 - 1,8
Cemento, scosso 1,9
Mattoni 1,8 - 2,0
Zucchero 0,7 - 1,0

CARICO DI RIBALTAMENTO STATICO

Il carico statico di ribaltamento (kg) definisce il valore al quale le ruote posteriori sono appena sollevate da terra dal peso del baricentro del carico di lavoro nella pala. Queste cifre sono cruciali per la stabilità e quindi per la sicurezza industriale. La figura chiave è quando il paranco è esteso e il caricatore è completamente ruotato.
Quando si utilizza un carrello elevatore per pallet, questi valori si riducono notevolmente in linea con la legge delle leve perché il baricentro del carico si sposta verso l'esterno dal baricentro di metà della lunghezza della forca per pallet utilizzata. Il carico statico di ribaltamento nell'utilizzo dei carrelli elevatori vale anche per la posizione articolata, con paranco esteso; questo è lo stato di carico più sfavorevole per la pala gommata. Anche i carichi sulle forche per pallet sono limitati da un fattore di stabilità previsto dalla legge. Quando ci si sposta vicino al suolo su una superficie piana, la capacità di carico è al massimo pari all'80% del carico di ribaltamento statico quando si utilizzano le forche per pallet; su terreno irregolare, questa percentuale scende al 60%. Per ottenere risultati migliori nell'uso quotidiano, gli angoli di articolazione e del pendolo vengono spesso limitati a scapito della manovrabilità. Vengono utilizzati anche contrappesi aggiuntivi o i pneumatici posteriori vengono riempiti d'acqua in modo che una pala gommata possa essere utilizzata per carichi in una gamma che richiederebbe effettivamente l'acquisto di una macchina più grande. Tuttavia, queste misure portano sempre ad una maggiore usura. Altri parametri importanti per l'utilizzo delle pale gommate sono il contenuto della pala, l'altezza di scarico e la forza di strappo.

COMPATTAZIONE
La compattazione di vari materiali è compito dei rulli. Il tipo di terreno determina lo sforzo di compattazione (o il tipo di macchina) necessario per ottenere i risultati di compattazione desiderati. In pratica si distingue tra terreno coeso e terreno non coesivo. Nel terreno coeso le particelle si attaccano e si attaccano tra loro. Solo il terreno coeso come l'argilla o il terriccio può essere impastato per formare una palla. Il terreno coeso viene compattato meglio con un tamburo a piede di montone che ha un'azione impastatrice con vibrazioni sovrapposte. Nel terreno non coeso le particelle di terreno sono più grandi e non aderiscono né si attaccano tra loro. Questi tipi di terreno vengono compattati meglio con un tamburo liscio.
La vibrazione riduce le forze di attrito del materiale nel terreno e minimizza gli spazi vuoti. Ciò si traduce in una migliore stratificazione e supporto per il materiale. Lo scopo è ridurre il più possibile gli spazi vuoti affinché il materiale possa incastrarsi. Solo un sottosuolo ben compattato permette che anche gli strati costruiti su quel sottosuolo siano ben compattati.
Un fattore cruciale per le prestazioni di compattazione è la profondità del materiale su cui viene utilizzata la macchina. La profondità corretta è determinata dal tipo di materiale e dalla macchina da utilizzare. Grandi profondità del materiale richiedono rulli pesanti con una grande ampiezza e un'elevata forza d'impatto per garantire che il materiale venga penetrato. I rulli più leggeri vengono utilizzati su quantità minori di materiale.

Materiale coesivo:
il terriccio umido e il materiale argilloso vengono compattati con tamburi a piede di montone. Il tamburo liscio prosegue non appena viene raggiunto il corretto livello di umidità.

Materiale sabbioso:
la sabbia viene compattata con una piccola ampiezza, in alcuni casi anche solo staticamente. Troppa energia di compattazione può spostare il materiale. La sabbia viene anche mescolata con la calce per ottenere un materiale che può essere compattato.

Materiale rotto (zavorra, ghiaia):
il materiale rotto fornisce una base solida con un'elevata capacità di carico. Il materiale lapideo dovrà essere compattato dal terreno fino alla superficie. A seconda della potenza di compattazione della macchina è necessario utilizzare diversi spessori dello strato. È necessario assicurarsi che la pietra non si rompa durante il processo, poiché perderà la sua capacità portante.

Compattazione statica:
questa compattazione utilizza esclusivamente il peso morto del carrello anteriore (carico sull'asse) per compattare il sottosuolo. Non avviene alcuna compattazione dinamica. Un fattore cruciale nella scelta di una macchina è il carico statico della linea e il diametro del tamburo.

Compattazione con vibrazioni:
questa compattazione utilizza le forze generate dalla rotazione di masse posizionate eccentricamente e il peso proprio del corpo del rullo per compattare il sottosuolo. Questa forza dinamica viene creata ruotando un peso eccentrico all'interno del tamburo. Questa rotazione genera una forza centrifuga sufficiente a sollevare il peso del fusto d'acciaio e farlo ricadere. Questo ciclo viene ripetuto da 25 a 40 volte al secondo mentre la macchina si sposta sulla superficie. I criteri cruciali nella scelta di una macchina sono il carico statico della linea, la massa vibrante, la frequenza e l'ampiezza.

Tipi di terreno:
Argilloso: saponoso e aderisce facilmente.
Limo: farinoso, molto morbido al tatto, molto fine, le particelle di terreno asciutto possono essere macinate facilmente.
Sabbia: molto fine e solitamente scivola via molto facilmente.
Ghiaia: diametro da 5 mm a diversi centimetri, anche rotonda e rotola via facilmente.
Roccia: vari blocchi, dimensioni e resistenze, massima capacità di carico.

CINEMATICA Z

CINEMATICA Z
Questo tipo di cinematica è caratterizzata da un braccio di sollevamento corto e ricurvo con un livello di inclinazione centrale come una manovella a squadra; i cilindri di sollevamento e inclinazione sono fissati tramite cerniere al paranco. La massima forza di strappo si ottiene quando il flusso d'olio agisce su tutta la superficie del pistone. Durante lo scarico, la superficie più piccola sul lato dell'asta del pistone viene alimentata con olio, il che genera una maggiore velocità e lo scarico può avvenire rapidamente. La guida parallela per il funzionamento delle forche per pallet può essere regolata mediante una correzione minima del cilindro di ribaltamento.
La cinematica Z weycor è caratterizzata da elevate forze di attrito ed eccellenti altezze di sollevamento. L'ottima guida parallela fornisce i presupposti ottimali per l'utilizzo delle forche per pallet. Quando il paranco viene abbassato con la pala, la pala ritorna automaticamente in posizione di scavo. Il braccio rastremato verso l'alto offre sempre la migliore visuale possibile sull'attrezzatura e sull'area di lavoro, anche in condizioni operative difficili.





https://www.weycor.de/en/weycorpedia.html

CINEMATICA ALL'AVANGUARDIA
La cinematica Z weycor è caratterizzata da elevate forze di attrito ed eccellenti altezze di sollevamento. L'ottima guida parallela fornisce i presupposti ottimali per l'utilizzo delle forche per pallet. Quando il paranco viene abbassato con la pala, la pala ritorna automaticamente in posizione di scavo. Il braccio rastremato verso l'alto offre sempre la migliore visuale possibile sull'attrezzatura e sull'area di lavoro, anche in condizioni operative difficili.

LA CINEMATICA PIÙ RECENTE
Cinematica weycor collaudata e testata con elevate forze di strappo e un'eccellente altezza di sollevamento.


GIUNTO PENDOLARE ARTICOLATO
Nelle pale gommate Weycor utilizziamo giunti snodati robusti e a bassa manutenzione quasi esclusivamente in combinazione con assi rigidi. Con un'oscillazione di ±12° nel carro posteriore e un angolo di articolazione di 40°, garantiscono un'eccezionale mobilità fuoristrada, proteggono il terreno e offrono un'estrema manovrabilità. Con il loro baricentro basso, le pale gommate Weycor hanno un'elevata stabilità di ribaltamento anche in condizioni estreme.

FRENO A MOLLA
Il freno a molla o negativo nelle pale gommate Weycor è un sistema frenante chiuso (freno a dischi multipli a bagno d'olio) che mantiene la pala gommata saldamente in posizione su un pendio quando la funzione freno o pollice è attivata e blocca automaticamente tutte e quattro le ruote quando il motore è fermo. Il freno a dischi multipli funziona in bagno d'olio ed è quindi particolarmente esente da manutenzione e poco soggetto a usura.



GIUNTO ARTICOLATO E ASSE FLOTTANTE
Per eccezionali capacità e manovrabilità fuoristrada. Stabilità unica grazie al baricentro basso, anche fuoristrada.



FRENO NEGATIVO ESENTE DA USURA
Mantiene la pala gommata saldamente in posizione su un pendio quando è attivata la funzione freno o inching. Tutte e quattro le ruote vengono bloccate automaticamente, anche a motore spento. Il freno a dischi multipli funziona in bagno d'olio ed è quindi particolarmente esente da manutenzione e poco soggetto a usura.